Bernhard Hülfenhaus ist 1967 im Schwarzwald geboren und in der Hansestadt Bremen aufgewachsen. Sein Studium führte ihn an die Fachhochschule für Gestaltung nach Hamburg. Dort schloss er sein Studium 1990 als Diplom-Designer ab. Nach einem beruflichen Ausflug in die Modeindustrie fand er den Einstieg in die Theaterwelt. Von 1996 bis 2001 arbeitete er als Kostümbildassistent am Theater Dortmund und kann in dieser Zeit erste eigene Kostümbildarbeiten realisieren. Zu seiner Theaterlaufbahn gehörte auch die Leitung der Kostümabteilungen am Theater Hagen und am Theater Koblenz. Seit dem Jahr 2001 arbeitet er als freiberuflicher Kostümbildner in allen Theatersparten an einer Vielzahl deutscher Theater.
In der Spielzeit 2025/26 ist er am Schlosstheater Moers für das Kostümbild des Familienstücks “Anfall und Ente“ von Sigrid Behrens verantwortlich.